邱一鵬，字摶南，江西寧都人，明朝萬歷四年（1576年）舉人。
萬歷十四年（1586年），邱一鵬擔(dān)任樂昌縣縣令。樂昌縣一直有著鹽稅制度，每年官府要征收各地的羨金和商家的“保護(hù)費(fèi)”，攏共上千兩黃金，而后官府上下將這筆錢給私分了。邱一鵬到任后，覺得這些錢財(cái)都是民脂民膏，為了自己的利祿，而置百姓于苦難之中，邱一鵬認(rèn)為自己做不到。于是他下令將這些陋規(guī)陋習(xí)全部屏棄，并將這一告令記載于碑石之上，讓所有百姓都知道不用再去繳納這些稅費(fèi)了。
為了進(jìn)一步治理樂昌縣，邱一鵬還打擊胥吏，阻止他們和土豪勾結(jié)，禁止雙方有私下往來。他看到當(dāng)?shù)氐尼嬉圻^重，又下令減免徭役，讓官戶中的民壯來承擔(dān)徭役責(zé)任。邱一鵬的改革深深觸及了當(dāng)?shù)乩婕瘓F(tuán)的利益，于是他們勾結(jié)起來，準(zhǔn)備誣陷邱一鵬。他們合伙購買了一塊大金子，然后在上面裹上泥灰，偽裝成一塊土石，又給它加上漆，并在上面繪制好圖畫。他們知道邱一鵬油鹽不進(jìn)，送石頭都不會收，于是將這塊石頭放在衙署門口，準(zhǔn)備等邱一鵬經(jīng)過的時(shí)候，讓這塊黃金顯出真面目，以誘惑邱一鵬拿回家去，他們則派人在現(xiàn)場監(jiān)視邱一鵬的舉措，只要邱一鵬有所心動(dòng)，他們就可以人贓并獲，讓邱一鵬聲名狼藉，做不了官。然他們沒有猜到的是，邱一鵬看到門口的土石變成了黃金，雖然周邊只有自己一個(gè)人，他還是立刻呼喊衙役過來，將這塊黃金收好，第二天還給送來的人。就這樣，邱一鵬用自己的清廉，打敗了胥吏們的陰謀。
萬歷十九年（1591年），邱一鵬升任惠州海防同知。在任期間，他捐獻(xiàn)俸祿，修建堤壩，鞏固邊防，頗有政聲。萬歷二十三年（1595年），有寇盜呼嘯海上，他們劫掠商船，還時(shí)常沖擊沿海的城鎮(zhèn)。為了加強(qiáng)防御，邱一鵬整頓兵備，當(dāng)時(shí)士兵中的柘林兵，向來桀驁不馴，不聽調(diào)令，但看到是邱一鵬的文書后，神色恭謹(jǐn)不已，說道：“邱公師律，不可違也。”于是都老老實(shí)實(shí)地集合起來，聽從邱一鵬的指揮。在群策群力之下，他們斬殺海寇數(shù)千人，贏得了一場大勝。期間還發(fā)生了一件大事，有巡邏的士卒抓住了五十二名福建的商人，軍將為了增加自己的戰(zhàn)功，于是將這五十二名商人定為匪寇，準(zhǔn)備斬首示眾。邱一鵬在巡察案犯時(shí)，感覺他們沒有海寇的兇殘之氣，便留了一個(gè)心眼，后在審察中，發(fā)現(xiàn)他們都是無辜的商人時(shí)，直接將他們?nèi)繜o罪釋放。
邱一鵬還曾疏通河源縣的溝渠，在帶領(lǐng)百姓疏通時(shí)，他曾在一塊巖石下面休憩了一小會，河源百姓親切地呼喚那塊石頭為邱公巖，可見邱一鵬在百姓們心中的身份地位。朝廷很是欣賞邱一鵬的能力，便提拔他為湖北按察司僉事，然邱一鵬還未去赴任，便去世了。惠州百姓傷心不已，后來他們將邱一鵬祭祀于名宦祠中，以感懷他的功績。